Dizemos que duas retas são coplanares se estão no mesmo plano. Como saber se duas retas estão num mesmo plano?
Se duas retas estiverem no mesmo plano, então seus vetores diretores e um terceiro vetor com origem numa das retas e extremidade na outra, serão coplanares.
Vimos na unidade anterior que três vetores são coplanares se o produto misto desses vetores for nulo.
Se r e s são coplanares, então: