No Brasil, na época da escravidão, os escravos doentes ou que estavam incapacitados de fazer trabalhos pesados, eram encarregados de realizar uma tarefa aparentemente fácil. Cabia-lhes modelar as telhas das casa com barro, usando suas coxas como molde.
Porém, como cada escravo tinha a coxa de tamanho e formato diferentes, as telhas, depois de prontas, ficavam desiguais e o telhado montado com elas ficava torto, desalinhado e com aparência de ter sido malfeito. Daí surgiu a expressão "feito nas coxas". Por essa razão que, atualmente, quando alguém faz algo sem muito zelo ou sem qualidade, costuma-se dizer que aquilo foi "feito nas coxas".
Fonte: http://www.telhaslopes.com.br/curiosidades.htm