Neste equipamento, o processo de desaguamento é efetuado primeiramente por gravidade, removendo grande quantidade de água nessa etapa. Em seguida, o lodo é prensado em esteiras, aplicando-se uma pressão contínua, onde é retirado o excesso de água. A torta (lodo desaguado) é raspada através de uma lâmina de raspagem.
Embora sejam bastante utilizadas, as prensas desaguadoras têm sua limitação principalmente em relação ao tipo de lodo a ser desaguado. Lodo de sistemas primários de tratamento que contenham fibras ou pelos (indústria de celulose ou papel e curtumes, por exemplo) podem ser desaguados sem maiores problemas. Para alguns tipos de lodos biológicos, é obrigatório o uso de floculantes para auxiliar o desaguamento, porém, algumas vezes nem isso adianta.